Sześciocylindrowa odmiana flagowego modelu Jaguara, produkowana w latach 1994-1997. Wyglądem nawiązuje do dawnych aut marki. Jest pierwszym modelem tej firmy zaprojektowanym po fuzji z Ford Motor Company. Oferowana ze standardowym i wydłużonym o 125 mm rozstawem osi (odmiana LWB). Silnik miał, w zależności od roku produkcji, pojemność 3.2 litra i moc 211 KM lub 4 litrów i moc 241 KM. Egzemplarze XJ6 ze Stanów Zjednoczonych sprzedawano jedynie z mocniejszą jednostką. Samochód ten mógł mieć 5-biegową skrzynię manualną, jednak większość egzemplarzy wyjeżdżała z salonów wyposażona w 4-biegowy „automat” dostarczany przez firmę ZF. Z tyłu XJ zamontowano typowe dla Jaguara, niezależne tylne zawieszenie.

Materiały: Dom Aukcyjny Ardor